SPA 文化的专业和现代化，竟是从世界各国老祖先的“洗澡经验”中，一点一滴累积而成的。
SPA的美妙气息蔓延了几百年，希腊的文献早有纪载，在水中加上矿物盐及香薰、草药、鲜花，可以预防疾病及延缓衰老。古希腊和罗马时期的石刻画中描绘了人们在泥浆中浸浴，有些还把泥浆涂在脸上。而浴身美容是我国古代传统美容方法之一。护理美容，也是我国传统医学中独特的养生保健方法之一。
15世纪，欧洲民众喜好用水作为复原媒介，对水疗开始有浓厚的信心与兴趣，许多天然热矿泉附近的浴”恢亟ㄎ不同温度的水中浸泡池，在这些浴场SPA 中，分别有专属的医生为病患处方治疗风湿、麻痹及伤后后遗症等，这是世界专业水疗机构的雏形。
18 世纪初，英、法、德与意大利的一些医生也开始倡导内外兼具的水疗观念，例如 1830 年普利耶思尼兹（ Priessnitz）发展出一套户外冷水浴、淋浴及包扎的方法；尼叶普（ Kniepp ）在 19世纪更进一步修改了普利耶思尼兹的技巧，采取了不同温度的淋浴，用水管浸浇身体，这种方式至今仍然普遍沿袭于中南欧的德语系国家、意大利北部、荷兰与法国，也在无形中建构了近代历史中，各国多元化、多样风情的SPA 型态。
在德国，人们称这种温泉保养馆为 KURHAUS，它在海滨或山林里风景秀丽、气候宜人的地区，结合旅馆、温泉、诊所甚至公园于一体，作为身心疗养地，闻名国际。在美国，有许多患风湿的人会到西维吉尼亚的柏克莱温泉（Berkeley ）泡澡沐浴，这是一处被认为拥有复原之水的 SPA，温泉旅馆更进而相继在此现出足迹。至于阿肯色州，则领先在热温泉上建造浴屋（ bathhuose ），不啻为 SPA文化之创举。
20 世纪初以来， SPA逐渐风行全球，从东欧、北欧、西欧、南欧、中东、北美、中南美、东北亚、东南亚、大洋洲、非洲南部到中国台湾，再到中国大陆。 SPA文化与各地的人文、传统、景观、特色相结合，进而创造出各自独特的全新精致品味，展现出有个性、有风格、全方位的多元 SPA 文化。当今，SPA 逐渐成为各国休闲、娱乐、社交、康复、度假、旅游等等多元文化内涵之一。
除了 SPA 在各国的发展之外，就 SPA天然温泉水治疗的方式而言，目前有了更加多元且先进的发展，其中包括了国内常见的淋浴、维琪喷射护理、水下灌洗、漩水浴灰泥浴、气泡浴、悬浮浴、海水浴及全身浸浴等，配合各种精致的周边服务，如各式各样的护理、指甲修剪、脸部保养、身体保养、美发、芳香治疗、减肥瘦身、营养调理、断食及运动疗法、音乐疗法、光疗法、花香疗法、瑜伽、禅定、太极等，琳琅满目。此外，在SPA 里，为医疗、养生之目的二推广的饮水文化，也受到相当直接的推荐及鼓励。
这类 SPA 疗法在世界蔓延发展。欧洲的传统温泉疗养同时还运用了现代医疗技术与设备。并结合芳香疗法，呈现风靡欧洲各国的盛况。美国更是将SPA 在欧洲的基础上加入生理运动与减肥，将美容新概念发扬光大。就日本而言，大和民族的洗浴汤文化本就有着深远的历史，结合欧美 SPA的先进经验，日本的 SPA 出现了本土化色彩。水疗、休闲、运动、养身综合一体的 SPA中心，已成为日本人度假、休闲、保养身心的最佳去处。
SPA 经由台湾继续发展，在近年进入中国大陆，与中国中医药浴又不谋而合，集治疗、保健、休闲、运动、修养身心、缓松释压、美容美体一体的SPA 新概念正成为世纪的新宠。
